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自动化立体库的工作流程(一)

来源:本站    发布时间:2021-9-26 11:27:45

1、进仓货物存在检测

具有检测物体有无存在功能的普通光电开关可以在立库中起到启动信号的作用,比如用以启动拖动电机,测量光幕等。

2、货物信息读取

自动化立体仓库中货物的信息是非常重要的,货物的信息通常储存在条码,二维码或者RFID芯片里,这些信息的准确读取保证了货物的正确流向。

3、堆垛车上货监视

货物如何从输送线上转移到货架上或者从货架转移到输送线需要得到可靠的保证,否则会对货物或者货架造成不可逆的损害。所以这个工序需要传感器来监视货物在堆垛车状态。

4、进仓货物大小检测

货架通常有不同的尺寸规格,因此货物在放入货架前通常需要按照货物大小进行分类。测量型光幕可以协助实现分类的自动化。

5、区域安全防护

货物在货盘传输带上行走的进口及入口为危险区域,如有人员不慎进入并在运输带上行走会很容易发生意外。此时可在该区域安装多光束安全光栅防护人体的侵入,并且配置实现屏蔽功能的3B系列光电开关可使光栅辨认进入危险区域的是人体还是货物,最大限度实现人体保护的同时又可避免误动作的发生,提高效率。光栅本体具有M12标准插头,安装支架可直接与实现屏蔽作用的光电开关连接,省配线,安装方便。

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