轻中型移动式货架（也称密集架）由轻、中型搁板式货架演变而成，密集式结构，仅需设一个通道（1m宽左右）密封性好，美观实用，安全可靠，是空间利用率最高的一种货架，分手动和电动两种类型。

导轨可嵌入地面或安装于地面之上，货架底座沿导轨运行，货架安装于底座之上，通过链轮传动系统使每排货架轻松、平稳移动，分为手动和电动，货物由人工进行存取。为使货架系统运行中不致倾倒，通常设有防倾倒装置。主要用于档案馆、图书馆、银行、企业资料室、电子轻工等行业。

重型移动式货架由重型托盘式货架演变而成，裸露式结构，仅需设1~2个通道，空间利用率极高。结构与轻中型移动式货架类似，区别在于重型移动式货架一定是电动式的，货物由叉车进行整托存取，通道通常为3m左右，主要用于一些仓库空间不是很大、要求最大限度地利用空间的场所，适用于机械制造等行业。

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